新ヒカリモノズ

VirtualBOXに入ってるUbuntuでやればよかったのだが、ちょっと理由があってWindowsでXilinxのlinux_xlnxを手に入れる必要があった。しかしなんでか、git cloneがうまくいかなかった。
原因はcloneするファイルの中にwindowsで禁止されたファイル名のファイルが含まれていたからだった。
GithubとかでCloneしたもののファイル名やディレクトリ名がAUXとかになっているとwindowsでは禁止用語なのでcheckoutできない。小文字大文字かかわらず、拡張子がついていようがいまいが、禁止された名前扱いされるらしい。AUXのほかにPRNやCONなどもだめらしい。以下の例だとaux.cという名前のファイルがあるせいでチェックアウトできないようだ。aaaa_aux.cとかファイル名に禁止名が含まれるだけなら大丈夫っぽい。

VivadoのVIO機能を使ってLチカ＆入力読み取り

VivadoのIPにはVIO(Virtual input output)というものがあります。

これを使えば、FPGA書き込み後PCからI/Oを叩いたり値を覗いたりできます。

とりあえず、今回はVIOからZYBO Z7上のLEDを叩く・スイッチを覗くを行ってみます。今回RGBLEDも光らせてますが、たしか無印ZYBOにはRGBLEDが実装されていなかったと思います。無印ZYBOを使う場合はRGBLEDは省略してください。

Vivadoのxprファイルについて

ERROR:[ProjectBase 63-9] XML parser encountered a problem in C:/Users…….xpr at line 1:XML character encoding not supported

上記のようなエラーが出現し、vivadoのプロジェクトが開けなくなってしまった。

xprファイルを直接ダブルクリックで開いても、vivadoからOpen Projectで開いても同様のエラーが出てしまう。

上位リンクでラズパイ(Python)からキーエンスのKVシリーズPLCを制御する

キーエンスのPLC(シーケンサ)をラズパイから制御する必要があったので、Pythonで上位リンクをやってみた。

タイトルにラズパイとあるが、ぶっちゃけPython3実行環境があるならWindowsPCでもMacでもなんでも良い。

シリアル通信・UART・RS232C・RS422・RS485とは

シリアル通信とは

シリアル通信とは規定のタイミングで1ビットごとに1本の線にデータを乗せてやり取りをする通信のこと。SPI通信やI2C通信もシリアル通信の一種である(SCLK等はデータを乗せる線ではなくタイミングを制御するための線なため)。
しかし、単にシリアル通信と言うとたいていがUARTを用いた調歩同期式（非同期式）の通信のこと、もしくはRS232Cでの通信のことを指すことが多い。

SPI通信とは

SPI通信について、自分用メモとして調べたこと、経験したことをまとめる。

SPI通信の概要

SCLK、MOSI、MISO、CSの4線式(電源、GND除く)のデータ通信方法。
マスター側デバイス(マイコン、Arduino、ラズパイ等)とスレーブ側デバイス(温度センサーやA/Dコンバータ等)でデータのやり取りをする。
似たような通信方法としてはI2Cがある。設定や構成にもよるが、SPI通信はI2C通信に比べて高速で動作させることができる。
1つのマスターに対して複数のスレーブをつなげることができる。しかしスレーブの数だけマスターのCSピン数が増えてしまう。
送信用と受信用の線(MOSI・MISO)があるので、コマンドを送りながらデータを受け取ること(全二重通信)が可能(デバイスにより非対応な場合もある)。
I2C等と同様、基本的に同じ基板内のIC同士の通信や隣り合う基板間の通信など近距離通信向けなので長距離伝送には向かない(ノイズがのってしまうので)。ただしSPI通信の信号を差動信号で伝える等の対策でノイズ耐性を上げてやれば数十メートル級の長距離通信も可能(わざわざそこまでして長距離通信する人はほとんどいないようであるが)。
SPI通信は規格がかなりガバガバなので、デバイスにSPI対応と書いてあっても通信できないことがある。たいていの場合は問題ないが、まれにトリッキーな動きをするSPI対応デバイスもあるので気を付けよう。

DIGILENT ZYBO Z7のリファレンスマニュアル・回路図のリンクとメモ

いつもZYBO Z7の回路図やリファレンスがどこにあるか忘れてしまうのでメモ。

DIGILENT ZYBO Z7のリファレンススタートページ

https://reference.digilentinc.com/reference/programmable-logic/zybo-z7/start

DIGILENT ZYBO Z7のリファレンスマニュアル

https://reference.digilentinc.com/_media/reference/programmable-logic/zybo-z7/zybo-z7_rm.pdf

全体構成

pmodのピンアサイン

DIGILENT ZYBO Z7の回路図(schematic)

https://reference.digilentinc.com/_media/reference/programmable-logic/zybo-z7/zybo_z7_sch-public.pdf

DIGILENT ZYBO (無印)のリファレンススタートページ

https://reference.digilentinc.com/reference/programmable-logic/zybo/start

無印とZ7の違いは実装されているzynqの違いのほかにRGBLEDの有無など微妙に異なるが共通部分も多い。

2019年8月7日水曜日

Vivado HLSで高位合成する手順とポイントメモ

Vivado HLSで簡単な高位合成を行ってみました。

少々クセが強そうな感じです。

Vivadoで自作IPを作成・利用する

VivadoでAXIインターフェースのIPを作成して、それを利用するまでの手順をまとめました。

まずは新規でVivadoプロジェクトを作成しておいてください。(既存のプロジェクトでも構いませんが)

なお、この説明ではVivado2017.4を使ってます。

Visual Studio CodeのWindows版をインストール

Visual Studio Codeはエディタとしても軽くて使いやすいですし、プラグインをインストールすれば様々な言語のIDEとしても使用できます。
ここではVisual Studio CodeのWindows版をインストールし、日本語化プラグインを導入します。インストール先PCのOSはwindows7　64bitです。

https://code.visualstudio.com/download上記リンクからダウンロードページに飛びます。
Windowsと書かれた下のUser Installerの32bitもしくは64bitをクリックしてダウンロードします。自分の使っているパソコンのOSのビットに合わせたものをクリックしてください。(コントロールパネル→システムとセキュリティ→システムで確認できます)