2022年6月30日木曜日

linux.md

PetaLinuxなしでZYBOでLinuxを構築・起動するまでの手順(Linux on zynq)

PetaLinuxをインストールしたり環境を整えるのが大変なので、PetaLinuxを使わずにLinux on zynqを実現した。
ブートローダーはu-boot-xlnx、カーネルはlinux-xlnxを使用して作成する。

割とメジャー？というかよく聞くメーカーの低価格フィラメント、タイムセールで更に格安になっていた。多分製造から少し時間が経ったための在庫整理品だろう。

Windows10 Pro 64bit 21H2

WindowsのバージョンによってはWSL2に対応していないので更新しておくとよい。

本稿では説明しないがUSBメモリなどのマウント(wsl　--mountコマンド)はWindows11かWindows Insider Programに参加していないと使用不可らしい。

ラズパイが手に入らないのでUbuntuが動いてるZYBOにOctoPrintを乗っけました。

(結局ZYBOに導入後すぐにラズパイ4の在庫を見つけてしまい衝動買いしてしまった。。。)

ZYBOで動くUbuntu 20.04向けに書いていますが、異なるデバイスでもDebian系のディストリビューションなら大体同じ手順でできると思います。

OctoPiではなく素ラズビアン(ラズパイOS)に手動でOctoPrint入れる手順も大体同じ感じになると思われます。

ZYNQ Linux環境でNASを利用していたところ、マウントしたNASへ非アクセス時でもLANケーブルが抜ける・その他ネットワークトラブルが発生した後、そのトラブルが解消され復帰したのに、そのNAS内のファイルにアクセスしようとするとフリーズ？ハングアップ？してしまうような状態が発生した。

根本解決にはならないもののNASアクセス中以外はアンマウントするようにしておけばこのようなトラブルはグッと減るのではないかと考えautofsを利用することにした。