RaspberryPiでLチカ（シェルスクリプト&Python）

今までなんだかんだやっていませんでしたが、電子工作のHello,worldであるLチカをシェルスクリプトやPythonでやってみようと思います。

用意するもの（ラズパイ以外）

・LED

・抵抗（だいたい300Ω前後のもの）

・ジャンパワイヤ（オス-メス）

・ブレッドボード

下準備

ラズパイのGPIOピンに抵抗の一端を、抵抗のもう一端にLEDのアノードを、LEDのカソードをラズパイのGND端子に繋ぎます。

ラズパイのどの端子がGPIOやGNDになっているかは回路図などで調べられます。

ちなみに僕のラズパイは3B+なので、40番ピン（GPIO21）と39番ピン（GND）を利用しました。

ラズパイ3B+の回路図(ピン部分)

echoコマンドでLピカ

まずは一番シンプルなターミナルからシェルでechoコマンドを使ってLチカならぬLピカをさせてみます。

echo文字列 > ファイル名　のコマンドは文字列をファイルに出力するコマンドです。

まずはechoコマンドでGPIOを使うことをラズパイに伝えます。

/sys/class/gpio/exportに21と出力することでGPIO21を使いますよーとラズパイに伝えています。

$ echo 21 > /sys/class/gpio/export

このコマンドにより、/sys/class/gpio/export内にGPIO21を制御するためのgpio21という名前のディレクトリが作成されます。

次に/sys/class/gpio/gpio21/directionにGPIO21が出力（=OUT）であることを伝えます。

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction

/sys/class/gpio/gpio21/valueにGPIO21をHIGH（=1）にしろ、と伝えます。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value

これでLEDが点灯したと思います。

LEDを消灯しましょう。/sys/class/gpio/gpio21/valueにGPIO21をLOW（=0）にしろ、と伝えます。

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value

LEDは消灯しましたか？

最後に/sys/class/gpio/unexport にGPIO21が使い終わったことを伝えます。

$ echo 21 > /sys/class/gpio/unexport

このコマンドにより/sys/class/gpio/export内のgpio21ディレクトリが削除されGPIO21の制御が終了します。

シェルスクリプトでLチカ

シェルスクリプトでLEDを1秒間隔で点滅させてみます。

以下の内容のファイルをテキストエディタで作成します。ファイル名はなんでもいいです。（僕はledblinkというファイル名にしました）

#!/bin/bash

echo 21 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction

for((i=0;i<10;i++))

do

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value

sleep 0.5

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value

sleep 0.5

done

echo 21 > /sys/class/gpio/unexport

作成したらsudo bash ファイル名で実行してみます。sudoでsu権限を付与しないとLEDを制御できないので忘れずに。

$ sudo bash ledblink

1秒間隔（0.5秒間隔でついたり消えたり）で10回点滅したと思います。

PythonでLチカ

次はPythonでLチカしてみようと思います。

以下の内容のファイルをテキストエディタ等で作成します。ファイル名はなんでもいいです。（僕はledblink.pyというファイル名にしました）

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(21,GPIO.OUT)

for i in range(10):

        GPIO.output(21,True)

        time.sleep(0.5)

        GPIO.output(21,False)

        time.sleep(0.5)

GPIO.cleanup()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)では以降の制御命令はGPIOの番号で指示ことを設定します。

GPIO.BCMならGPIO番号、GPIO.BOARDとすればボードのピン番号で命令できるようになります。

GPIO.setup(21,GPIO.OUT)はシェルコマンドでいうecho 21 > /sys/class/gpio/exportと同様のことを行っています。

GPIO.output(21,True)はecho 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value、GPIO.cleanup()はecho 21 > /sys/class/gpio/unexportと同様のことを行っています。

作成したら実行してみましょう。

$ python ledblink.py

シェルスクリプトでLチカのときのように1秒間隔で10回点滅したと思います。