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2022年6月30日木曜日

PetaLinuxなしでZYBOでLinuxを構築・起動するまでの手順(Linux on zynq)

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linux.md PetaLinuxなしでZYBOでLinuxを構築・起動するまでの手順(Linux on zynq) PetaLinuxをインストールしたり環境を整えるのが大変なので、PetaLinuxを使わずにLinux on zynqを...
2022年6月21日火曜日

WSL2の有効化とUbuntuのインストール

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  本手順の環境 Windows10 Pro 64bit 21H2 Windowsの更新を行って最新にしておく WindowsのバージョンによってはWSL2に対応していないので更新しておくとよい。 本稿では説明しないがUSBメモリなどのマウント(wsl　--mountコマンド)は...
2022年6月18日土曜日

ラズパイが手に入らないのでZYBOにOctoPrintを導入した

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ラズパイが手に入らないのでUbuntuが動いてるZYBOにOctoPrintを乗っけました。 (結局ZYBOに導入後すぐにラズパイ4の在庫を見つけてしまい衝動買いしてしまった。。。)  ZYBOで動くUbuntu 20.04向けに書いていますが、異なるデバイスでもDebian系の...
2022年6月13日月曜日

ZYNQ Linuxでautofsを使う

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ZYNQ Linux環境でNASを利用していたところ、マウントしたNASへ非アクセス時でもLANケーブルが抜ける・その他ネットワークトラブルが発生した後、そのトラブルが解消され復帰したのに、そのNAS内のファイルにアクセスしようとするとフリーズ？ハングアップ？してしまうような状態...
2022年5月24日火曜日

ZynqボードのイーサネットPHYをKSZ9031からKSZ9131へ置き換え

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昨今の半導体不足とディスコン対策として、自作ロボット制御用Zynq7020ボードのイーサネットPHYとして使っているKSZ9031が後継のKSZ9131に置き換えられてしまった。 9031と9131はほぼピンコンパチ(14pinをNCにすればよいだけ)なため置き換えを検討している...
2022年3月8日火曜日

ZYBO用Linux作成時のXilinx/linux-xlnxとu-boot-xlnxのzynq-zybo.dtsのクロックの罠

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久々にZYBO用のLinuxイメージを作成しようとu-bootやカーネルの構築をしていた。 u-bootとカーネルが出来上がり、既に別基板で動作しているrootfsが構築されたSDカードに入れ、ZYBOのJ11(microBのUSB)をPCへつなげ、 TeraTermにてCOM接...
2022年3月3日木曜日

Zynq Linuxの2つ目(サブ・増設)のEthernetのMACアドレスを設定する(1つ目と関連付けさせる)

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現在使用しているZynq7020ボードにはなぜかLANポートが2つ(Zynq PSのEthernet0、1どっちも使っている。いわゆるNIC2枚挿し状態)あり、メインで使用するポート(eth0)はEEPROMに書き込まれた値をMACアドレスとして使用している。
2021年9月1日水曜日

i2c-toolsを使ってコンソールでI2C接続のスレーブデバイスを制御する

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i2c-toolsを使ってコンソールでI2C接続のスレーブデバイスを制御する。 readやwrite、デバイスのチェックなどができる。
2021年7月21日水曜日

Debian11でiptablesを使う

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 debian9から11にバージョンアップしたところ、debian9のときにインストールして使用していたfirewalldがうまく動かなくなってしまったのでiptablesを使用することにした。 iptablesの設定を永続化（再起動時に自動設定）したい。自分でiptables設...
2021年7月14日水曜日

Debian9→10→11とアップデートした

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使用している組み込みデバイスのDebianのバージョンが9と古かったので、最新の11まで上げてみた。 9→10に上げた後、10→11という手順を取る。
2021年7月6日火曜日

v4l2-ctlでUSBカメラの設定を変更する

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v4l2-ctlを使ってUSBカメラの設定変更をした。
2020年2月4日火曜日

WindowsのPCでXilinxのlinux_xlnxがgit cloneできなかった原因

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VirtualBOXに入ってるUbuntuでやればよかったのだが、ちょっと理由があってWindowsでXilinxのlinux_xlnxを手に入れる必要があった。しかしなんでか、git cloneがうまくいかなかった。 原因はcloneするファイルの中にwindowsで禁止され...
2019年3月13日水曜日

Termiusを使ってiPhone(iPad)でSSH接続する(公開鍵認証方式)

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iPhoneアプリのTermiusで 公開鍵認証方式でRaspberryPiへSSH接続しました。 Termius上で鍵の生成ができるようですが、公開鍵の転送がうまくいきませんでした。そこで、PCで生成した秘密鍵をiPhoneに転送して公開鍵認証ができるようにしました。 ...
2019年2月6日水曜日

PetaLinux 2017.4のインストール

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Windows内のVirtualBox上のUbuntu16.04にPetaLinux2017.4をインストールしました。 なぜ2017.4かというと、Vivadoのバージョンが2017.4だからです。必ずしもVivadoとPetaLinuxのバージョンを合わせる必要があるわけで...
2019年2月4日月曜日

Ubuntu16.04をVirtualBoxインストールした後のセットアップ

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Windows7上のVirtualBox6.0.2にUbuntu16.04 LTS 64bitをインストールしたので、使いやすいようにセットアップしました。 今後またインストールしたときのために自分用メモとして残しておきます。
2019年1月24日木曜日

UbuntuをVirtualBox上にインストールする

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Ubuntu を VirtualBox 上にインストールする VirtualBox の仮想マシン上に Ubuntu 16.04.5 LTS を入れました。 Ubuntu のバージョンが違っても基本的な手順は変わらないと思います。
2019年1月11日金曜日

VirtualBoxをWindowsPCにインストールする

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PC に Linux 環境を作る必要があったので win7 の PC に VirtualBox をインストールしました。 VirtualBox は PC の中にホスト OS （ Windows や Mac 等）とは別にゲスト OS を作成できるソフトです。簡単に言えば、 ...